- Goal Oriented Action Planning(GOAP)是一种新的AI制作系统，让AI通过计算达到目标的代价，获得更多的自主性。我目前没有太了解GOAP，GDC和这篇游戏应用的文章可以了解更多。题外话，GDC分享者Crystal Dynamics的Chris Conway提到他2006就开始写GOAP的核心代码基于06年他们公司lead designer的GDC分享，并于几周写完90%的核心代码。但直到7年后的古墓丽影才第一次才应用到发售的游戏上（First shipped title using it）。
远方